A chave para carros autônomos que não atropelam pedestres e não colidem com postes telefônicos pode ser um robô humanóide ao volante? Um grupo de pesquisadores da Universidade de Tóquio acredita que sim e apresentou seu argumento em um artigo técnico recentemente publicado.
Os pesquisadores, incluindo um consultor da Toyota, desenvolveram e treinaram um “humanóide musculoesquelético”, chamado Musashi, para dirigir um pequeno carro elétrico em uma pista de testes.
Musashi é equipado com duas câmeras que substituem os olhos humanos, permitindo que ele “veja” a estrada à sua frente e as vistas refletidas nos espelhos laterais do carro.
Com seus braços mecânicos, ele pode girar a chave do carro, puxar o freio de mão e ligar a seta. Além disso, conta com pés antiderrapantes, para pressionar o pedal do acelerador ou do freio.
Inovações no Controle de Veículos Autônomos
Depois de ensinar Musashi a usar o volante do carro, alimentando-o com dados brutos do sensor, os pesquisadores conseguiram fazer o robô virar uma esquina em um cruzamento, respeitando os semáforos. No entanto, a prática ainda está longe de ser uma solução. Por exemplo, por conta de limitações técnicas e de muita cautela, o robô apenas levantou cuidadosamente o pé do pedal do freio para virar a esquina, em vez de pisar no acelerador.
A demora para realizar a manobra, que um humano faria em poucos segundos, foi de cerca de dois minutos.
Em um experimento separado, Musashi usou o acelerador, mas teve problemas para manter uma velocidade consistente, dependendo da inclinação da estrada.
Apesar das limitações atuais, o desenvolvimento de Musashi representa um avanço significativo na pesquisa de veículos autônomos. A capacidade de um robô humanóide de operar um veículo pode oferecer uma nova abordagem para a autonomia em carros, potencialmente superando algumas das limitações dos sistemas tradicionais de direção autônoma.
