Sistema chamado Gleanmer combina algoritmo e hardware dedicado para construir mapas em tempo real com consumo estimado em 6 miliwatts.
Pesquisadores do MIT apresentaram um chip criado para ajudar pequenos robôs autônomos e drones de baixa potência a navegar em ambientes complexos, como sistemas industriais de ventilação, sem depender de hardware pesado. O sistema, chamado Gleanmer, consegue construir mapas 3D detalhados do entorno em tempo real usando energia próxima à de um único LED, segundo o instituto.
A proposta combina um algoritmo eficiente de mapeamento com um hardware dedicado para reduzir consumo de memória e energia. Em vez de representar obstáculos com voxels, que são blocos tridimensionais, a abordagem usa formas gaussianas capazes de se ajustar melhor à geometria do ambiente. De acordo com o MIT, o chip consome cerca de 6 miliwatts e pode permitir que robôs pequenos planejem rotas sem colisões com menor custo computacional.
Além de robôs e drones compactos, os pesquisadores apontam possível uso em óculos leves de realidade aumentada, especialmente em aplicações como simulação médica educacional, reparos e montagem. O trabalho foi apresentado no IEEE Very Large-Scale Integrated Circuits Symposium e tem Vivienne Sze, professora do Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação do MIT, como autora sênior.
