A robótica humanoide acaba de dar um passo significativo com o lançamento do robô GR-2, desenvolvido pela empresa Fourier, sediada em Xangai. Com melhorias impressionantes no design e novas capacidades, o GR-2 se destaca por uma habilidade única: ele pode “convocar” outros robôs para ajudar em tarefas complexas, confira no vídeo aqui.
O GR-2 foi projetado para ser mais robusto e eficiente do que seus predecessores. Com 175 cm de altura e 63 kg, o novo robô supera o GR-1, tanto em tamanho quanto em capacidades. Seu corpo conta com 53 graus de liberdade, o que permite movimentos mais precisos e naturais.
Uma das principais inovações está em suas mãos, que possuem 12 graus de liberdade, tornando o GR-2 capaz de realizar tarefas com uma destreza semelhante à humana. Isso é fundamental para atividades que exigem precisão, como manipulação de objetos delicados ou execução de trabalhos detalhados.
O robô também conta com sensores táteis avançados em seus dedos, que permitem identificar formas e materiais de objetos. Essa sensibilidade permite que o GR-2 ajuste sua força e controle, otimizando o manuseio de diferentes tipos de materiais. O robô pode, por exemplo, pegar um objeto frágil com cuidado ou manipular ferramentas pesadas com segurança.
Chamada de apoio entre robôs
Uma das funções mais impressionantes do GR-2 é sua capacidade de se comunicar e “chamar” outros robôs para cooperarem em tarefas. Isso ocorre graças ao seu software avançado e à capacidade de registrar dados operacionais complexos, que incluem respostas táteis e trajetórias de movimento.
Em uma situação de trabalho, se o GR-2 encontrar um obstáculo ou precisar de assistência para uma tarefa específica, ele pode acionar outros robôs da mesma rede para ajudar. Essa habilidade de convocar suporte robótico coloca o GR-2 na vanguarda da colaboração entre máquinas.
A função colaborativa do GR-2 não apenas melhora a eficiência em tarefas industriais, mas também pode ser aplicada em áreas como serviços e cuidados pessoais. Imagine uma situação em que o robô precisa montar uma estrutura complexa em uma linha de produção. Ao detectar a necessidade de mais força ou precisão, o GR-2 pode solicitar a ajuda de outro robô para concluir o trabalho com sucesso.
Além disso, o GR-2 também possui uma bateria destacável com o dobro da capacidade de seu antecessor, permitindo até duas horas de operação contínua. Essa bateria facilmente trocável facilita o uso ininterrupto em ambientes industriais e de serviços. O robô também foi projetado para ser altamente adaptável, com um layout de cabeamento integrado que simplifica a manutenção e reduz o tempo de inatividade.
Mobilidade e precisão aprimoradas
Para garantir que o GR-2 consiga executar tarefas com agilidade e precisão, a Fourier equipou o robô com sete atuadores inteligentes, projetados para melhorar sua mobilidade. Esses atuadores aumentam a força de torque nas articulações, permitindo movimentos dinâmicos e precisos, mesmo em ambientes de alta pressão. Com isso, o GR-2 pode realizar desde movimentos delicados até ações que exigem grande força física.
O novo kit de desenvolvimento de software da Fourier também contribui para o potencial do GR-2. Desenvolvedores podem criar novas aplicações para o robô usando um kit compatível com plataformas como o NVIDIA Isaac Lab e o Mujoco.
Isso permite que o GR-2 se adapte a diferentes demandas, expandindo suas aplicações e tornando-o uma ferramenta ainda mais poderosa para desenvolvedores e pesquisadores.
